Biciclette che montano un motore elettrico ausiliario, generalmente alimentato a batterie a ioni di litio, utile a ridurre lo sforzo fisico della pedalata: il motore elettrico conferisce maggiore velocità e non emette inquinanti. Secondo la Direttiva europea 2002/24/CE, recepita e attuata in Italia dal 2003 (D.M. 31/1/2003), la bicicletta a pedalata assistita deve avere le seguenti caratteristiche.
• Potenza nominale massima continua del motore elettrico pari a 0,25 kW
• Alimentazione del motore progressivamente ridotta e quindi interrotta al raggiungimento dei 25 km/h
• Alimentazione del motore interrotta prima dei 25 km/h se il ciclista smette di pedalare